RV減速器品牌-汕頭RV減速器-普萊特(在線咨詢)
信息來源：www.voltgensolutions.com 發(fā)布時間：2019.07.05
RV減速器是由漸開線圓柱齒輪行星減速機構(gòu)和擺線針輪行星減速機構(gòu)二部分組成，漸開線行星齒輪 與曲柄軸連成一體，作為擺線針輪傳動部分的輸入，如果漸開線中心齒輪 順時地方向旋轉(zhuǎn)，那么漸開線行星齒輪在公轉(zhuǎn)的同時還有逆時針方向自傳，汽車減速器原理，并通過曲柄軸帶動擺線輪作偏心運動，此時擺線輪在其軸線公轉(zhuǎn)的同時，還將反向自轉(zhuǎn)，即順時針轉(zhuǎn)動，同時還通過曲柄軸推動鋼架結(jié)構(gòu)的輸出機構(gòu)順時針方向轉(zhuǎn)動。
現(xiàn)有的RV減速器的一級減速裝置都采用漸開線圓柱齒輪行星機構(gòu)，該機構(gòu)由齒輪軸和行星輪構(gòu)成，齒輪軸采用圓柱直齒輪結(jié)構(gòu)，對漸開線齒輪行星機構(gòu)的裝配精度提出了較高的要求，若要提高裝配精度，就必須提高齒輪制造加工的精度，目前國內(nèi)齒輪加工精度一般為7級，而機器人關(guān)節(jié)處的高精度RV齒輪的中心輪和行星輪的制造精度要求達5~6 級。
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